近日，由西安修建科技年夜黉舍长赵祥模教授领衔撰写的《主动驾驶整车于环测试评价理论与要领》专著正式出书。这是赵祥模和其团队持久从事主动驾驶测试技术系统化研究的一项主要结果，也是业界首部体系论述主动驾驶整车于环测试技术的主要专著。
业界首部主动驾驶整车于环测试技术专著。图书作者供图 ?
主动驾驶技术集成为了包罗繁杂感知、盘算、决议计划、节制即是内的新兴技术，可周全发动传统汽车技术厘革进级，已经成为汽车工业生长的主要驱动力，是新质生产力的典型代表，可发动万亿级工业集群。最近几年来，世界列国加速推进主动驾驶树�：吐涞卦擞�。可是，频仍发生的主动驾驶事故已经成为制约主动驾驶规模化落地运用的重要因素。今朝，国际社会已经形成广泛共识：主动驾驶汽车只有颠末科学周密的测试，才气进入年夜规模运用。
主动驾驶汽车测试评价对于象已经从传统汽车的人、车二元自力结构改变为“人-车-情况-使命”强耦合的繁杂体系。测试对于象的变化，显著增长了测试评价的维度及难度。测试场景和测试使命更为繁杂且难以穷�。苯又率姑嫦虼橙斯ぜ菔坏牟馐云兰奂际跸低衬岩月庵鞫菔黄挡馐云兰坌枨�。
该书缭绕主动驾驶整车于环测试与评价系统构建这一焦点科学问题，具体论述了种种测试评价理论、场景主动天生、加速测试算法等要害技术的实现要领，重点对于作者于数字孪生测试场景、多自由度整车于环测试平台、传感器数据虚实融会注入等方面的研究结果举行了体系深切的论述，包罗体系架构、硬件平台开发、场景构建和加速测试、测尝尝验分析及运用案例等。
该书为从事整车于环测试平台构建、数字孪生测试场景、虚实融会测试要领研究的学者，特别是从事主动驾驶整车于环测试评价方面的研究职员及开发职员提供主要参考，也可作为相干专业的研究生教材或者论文选题的主要参考资料。
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